德國REXROTH減壓閥的減壓過程,本質(zhì)是通過主閥芯與先導(dǎo)閥芯各自的 “力平衡狀態(tài)" 動態(tài)匹配實現(xiàn)的 —— 先導(dǎo)閥芯通過力平衡設(shè)定目標(biāo)壓力,主閥芯通過力平衡執(zhí)行減壓動作,二者協(xié)同維持出口壓力穩(wěn)定。其力平衡機(jī)制需拆解為 “先導(dǎo)閥芯的力平衡(設(shè)定壓力)" 和 “主閥芯的力平衡(執(zhí)行減壓)" 兩個核心環(huán)節(jié),具體如下: 一、核心前提:力平衡的基礎(chǔ)邏輯 液壓閥的力平衡,指閥芯在 “液壓作用力、彈簧力、摩擦力(通常忽略,簡化分析)" 的共同作用下,處于 “靜止或緩慢移動" 的平衡狀態(tài)。先導(dǎo)式減壓閥的減壓過程,就是通過 “出口壓力變化" 打破原有力平衡,再通過閥芯移動重建新平衡,最終將出口壓力穩(wěn)定在目標(biāo)值。
二、環(huán)節(jié) 1:先導(dǎo)閥芯的力平衡 —— 設(shè)定減壓目標(biāo)(目標(biāo)壓力由它決定) 先導(dǎo)閥芯是 “壓力傳感器" 和 “指令發(fā)生器",其力平衡直接決定了減壓閥的目標(biāo)出口壓力,是減壓的 “基準(zhǔn)環(huán)節(jié)"。 1. 先導(dǎo)閥芯的受力分析 先導(dǎo)閥芯(通常為錐閥或球閥)上主要作用 3 個力(簡化模型,忽略摩擦力和重力): 彈簧力(F 彈):由彈簧提供,方向 “壓向閥座"(試圖關(guān)閉先導(dǎo)閥口),大小由調(diào)壓元件(如旋鈕)設(shè)定 —— 順時針擰旋鈕,彈簧預(yù)壓縮量增大,F(xiàn) 彈增大;反之則減小。 反饋液壓作用力(F 反):由出口壓力(P2)通過反饋油道傳遞而來,方向 “頂開先導(dǎo)閥口"(試圖打開先導(dǎo)閥),大小 = 出口壓力(P2)× 先導(dǎo)閥芯受壓面積(A 反),即 F 反 = P2 × A 反。 進(jìn)口液壓作用力(F 進(jìn),次要):部分結(jié)構(gòu)中,進(jìn)口壓力(P1)會通過細(xì)小油道作用于先導(dǎo)閥芯輔助端,通常因面積極小或被設(shè)計抵消,簡化分析中可忽略。 2. 先導(dǎo)閥芯的力平衡條件 先導(dǎo)閥芯的狀態(tài)(關(guān)閉 / 打開 / 動態(tài)調(diào)節(jié)),由 “F 彈" 與 “F 反" 的平衡關(guān)系決定,這也是設(shè)定目標(biāo)壓力的核心: 初始狀態(tài)(出口壓力 P2<目標(biāo)壓力):F 反 < F 彈 → 先導(dǎo)閥芯被彈簧壓在閥座上,先導(dǎo)閥口關(guān)閉(無先導(dǎo)油回油)。 平衡狀態(tài)(出口壓力 P2 = 目標(biāo)壓力):F 反 = F 彈 → 先導(dǎo)閥芯懸浮在閥座上方,先導(dǎo)閥口微開(維持少量先導(dǎo)油回油),此時出口壓力穩(wěn)定,即 P2 = F 彈 / A 反(目標(biāo)壓力由彈簧預(yù)緊力和閥芯面積決定)。 壓力超調(diào)(出口壓力 P2>目標(biāo)壓力):F 反 > F 彈 → 先導(dǎo)閥芯被頂起,先導(dǎo)閥口開度增大(先導(dǎo)油回油量增加),觸發(fā)主閥芯動作,降低出口壓力。 簡言之,先導(dǎo)閥芯的力平衡直接定義了 “需要減壓到的目標(biāo)壓力",是整個減壓過程的 “指揮中心"。 三、環(huán)節(jié) 2:主閥芯的力平衡 —— 執(zhí)行減壓動作(將壓力降到目標(biāo)值) 主閥芯是 “執(zhí)行器",負(fù)責(zé)控制主油路(進(jìn)口 P1→出口 P2)的通斷開度,其力平衡狀態(tài)直接決定出口壓力的實際值,是減壓的 “執(zhí)行環(huán)節(jié)"。 1. 主閥芯的受力分析 主閥芯(通常為滑閥)上主要作用 4 個力(簡化模型,忽略摩擦力和重力): 主閥芯上端液壓作用力(F 上):由 “進(jìn)口壓力 P1 經(jīng)固定節(jié)流孔后的壓力(P 控)" 提供,方向 “向下壓主閥芯"(試圖打開主閥口),大小 = P 控 × 主閥芯上端受壓面積(A 上),即 F 上 = P 控 × A 上。 主閥芯下端液壓作用力(F 下):由出口壓力(P2)直接作用,方向 “向上推主閥芯"(試圖關(guān)閉主閥口),大小 = P2 × 主閥芯下端受壓面積(A 下),即 F 下 = P2 × A 下。 主閥彈簧力(F 主彈):由主閥彈簧提供,方向 “向上推主閥芯"(輔助關(guān)閉主閥口),大小由彈簧預(yù)壓縮量決定(出廠設(shè)定,通常較小,僅起復(fù)位作用)。 液動力(F 動,次要):油液流經(jīng)主閥口時產(chǎn)生的側(cè)向力,通常因結(jié)構(gòu)優(yōu)化(如閥口倒角)被削弱,簡化分析中可忽略。 2. 主閥芯的力平衡與減壓動作的關(guān)聯(lián) 主閥芯的開度(主閥口流通面積)由 “F 上" 與 “F 下 + F 主彈" 的平衡關(guān)系決定,而 “P 控"(主閥芯上端壓力)又由先導(dǎo)閥的狀態(tài)(開度)控制,最終形成 “先導(dǎo)閥→P 控→主閥芯→P2" 的聯(lián)動,實現(xiàn)減壓: (1)初始階段:主閥口全開,無減壓(P2<目標(biāo)壓力) 因 P2<目標(biāo)壓力,先導(dǎo)閥芯力平衡狀態(tài)為 “F 反<F 彈",先導(dǎo)閥口關(guān)閉。 先導(dǎo)閥口關(guān)閉后,主閥芯上端的控制壓力 P 控?zé)o法回油,等于進(jìn)口壓力 P1(P 控 = P1),此時 F 上 = P1×A 上。 主閥芯下端 F 下 = P2×A 下,因 P2 很小,F(xiàn) 下 + F 主彈 < F 上 → 主閥芯被壓至最下端,主閥口打開。 油液從 P1 經(jīng)全開的主閥口流向 P2,P2 隨流量增加逐步升高,但尚未達(dá)到目標(biāo)壓力。 (2)調(diào)節(jié)階段:主閥口開度減小,開始減壓(P2≈目標(biāo)壓力) 當(dāng) P2 升高至接近目標(biāo)壓力時,先導(dǎo)閥芯力平衡被打破(F 反>F 彈),先導(dǎo)閥口打開。 先導(dǎo)閥口打開后,主閥芯上端的控制壓力 P 控通過先導(dǎo)閥口回油,壓力迅速降低(P 控<P1),導(dǎo)致 F 上減小。 此時 F 下 + F 主彈 > F 上 → 主閥芯被向上推,主閥口開度減?。魍娣e變小)。 油液流經(jīng)主閥口的 “節(jié)流損失" 增大(高壓油降壓的核心原理),P2 開始降低,直至 P2 達(dá)到目標(biāo)壓力。 (3)穩(wěn)定階段:主閥口微調(diào),維持 P2 恒定(P2 = 目標(biāo)壓力) 當(dāng) P2 穩(wěn)定在目標(biāo)壓力時,先導(dǎo)閥芯達(dá)到力平衡(F 反 = F 彈),先導(dǎo)閥口微開(P 控穩(wěn)定在某一值)。 主閥芯也隨之達(dá)到力平衡:F 上 = F 下 + F 主彈 → 主閥芯懸浮,主閥口開度保持不變,節(jié)流損失穩(wěn)定,P2 恒定。 若負(fù)載波動導(dǎo)致 P2 變化(如 P2 升高):先導(dǎo)閥芯 F 反增大→先導(dǎo)閥口開度增大→P 控進(jìn)一步降低→F 上減小→主閥芯上移→主閥口開度更小→節(jié)流損失增大→P2 降至目標(biāo)壓力,重建力平衡;反之,P2 降低時則反向調(diào)節(jié)。
四、REXROTH先導(dǎo)式減壓閥總結(jié):力平衡是減壓的 “核心閉環(huán)" 力士樂先導(dǎo)式減壓閥的減壓過程,本質(zhì)是 **“先導(dǎo)閥芯力平衡(設(shè)定目標(biāo))→主閥芯力平衡(執(zhí)行調(diào)節(jié))→出口壓力穩(wěn)定(平衡維持)" 的動態(tài)閉環(huán) **: 先導(dǎo)閥芯通過 “F 彈 = F 反" 設(shè)定目標(biāo)壓力 P2; 主閥芯通過 “F 上 = F 下 + F 主彈" 執(zhí)行節(jié)流減壓,將 P2 控制在目標(biāo)值; 當(dāng) P2 波動時,先打破先導(dǎo)閥芯平衡,再通過 P 控變化打破主閥芯平衡,最終通過閥芯移動重建雙平衡,實現(xiàn)減壓穩(wěn)定。 這種 “分級力平衡" 設(shè)計,既避免了直動式減壓閥(單閥芯力平衡)因主閥芯質(zhì)量大、彈簧剛度高導(dǎo)致的精度低問題,又能適應(yīng)高壓大流量工況,是其高精度減壓的核心原因。 |