力士樂放大器VT系列的工作原理主要基于信號處理、控制算法和功率放大三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),具體如下: 信號處理:當(dāng)輸入信號,如模擬電壓、電流或數(shù)字信號進(jìn)入放大器后,會(huì)先經(jīng)過信號調(diào)理電路。該電路對輸入信號進(jìn)行濾波、放大等處理,例如對于模擬電壓信號,會(huì)根據(jù)其量程進(jìn)行適當(dāng)放大,以提高信號的分辨率和抗干擾能力,使其滿足后續(xù)控制算法的要求。 控制算法:放大器內(nèi)置了先進(jìn)的控制算法,常見的如比例 - 積分 - 微分(PID)控制算法。PID 算法根據(jù)輸入信號與反饋信號的差值,計(jì)算出合適的控制量。反饋信號通常來自傳感器,用于檢測執(zhí)行元件的實(shí)際位置、速度等參數(shù)。通過調(diào)整比例、積分和微分系數(shù),可以優(yōu)化控制性能,使執(zhí)行元件按照預(yù)定的軌跡或參數(shù)運(yùn)行。 功率放大:經(jīng)過控制算法計(jì)算得到的控制量會(huì)進(jìn)入功率放大電路。功率放大電路將微弱的控制信號放大到足以驅(qū)動(dòng)液壓或氣動(dòng)控制閥的功率水平。它通過功率晶體管或其他功率放大元件,將電壓或電流信號進(jìn)行放大,從而控制控制閥的開度或通斷狀態(tài),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件的精確控制。 此外,部分力士樂放大器 VT 還具備斜坡發(fā)生器功能,可設(shè)置斜坡時(shí)間,實(shí)現(xiàn)閥芯運(yùn)動(dòng)的平滑啟停,避免沖擊。同時(shí),對于帶電氣反饋的比例閥,放大器通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測閥芯位置,并將反饋信號輸入形成閉環(huán)控制,以提高抗干擾能力,確保閥芯位置的穩(wěn)定性。
力士樂放大器VT系列廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,主要包括以下幾個(gè)方面: 工業(yè)自動(dòng)化:可用于數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備中。在數(shù)控機(jī)床中,能實(shí)現(xiàn)機(jī)床的進(jìn)給、主軸轉(zhuǎn)速和刀具位置的精確控制,提高加工精度和效率;在包裝機(jī)械和印刷機(jī)械中,可精確控制液壓系統(tǒng)的動(dòng)作,確保設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行和加工質(zhì)量。 工程機(jī)械:如挖掘機(jī)、裝載機(jī)、起重機(jī)等設(shè)備,力士樂放大器 VT 可控制其液壓系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的精確控制,確保動(dòng)作的平滑、精確,提高設(shè)備的作業(yè)能力和可靠性。 塑料加工:在注塑成型機(jī)中,能夠精確調(diào)節(jié)注塑過程中的壓力、速度和位置,確保塑料制品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,例如控制注射速度和保壓壓力,提升制品的一致性。 冶金行業(yè):應(yīng)用于軋鋼機(jī)、連鑄機(jī)、冶金壓機(jī)等設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的精確控制,如在冶金壓機(jī)中實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)壓力閉環(huán)控制,確保板材成型精度達(dá)到 ±0.5% FS。 機(jī)器人系統(tǒng):作為機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分,用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)態(tài)性能,支持多種控制模式和工作模式,適用于不同類型的機(jī)器人應(yīng)用場景。 試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng):可搭配力 / 位移傳感器,完成材料疲勞測試的波形復(fù)現(xiàn)(如正弦、三角波等),為科研和產(chǎn)品測試提供精確的控制和測量。 航空航天與船舶制造:在航空航天領(lǐng)域,用于飛機(jī)液壓系統(tǒng)的控制,確保飛行安全和性能;在船舶制造中,可控制船舶的液壓系統(tǒng),如舵機(jī)、起錨機(jī)等,保證船舶的正常運(yùn)行和操作。 |