力士樂放大器VT系列的工作原理主要基于信號處理、控制算法和功率放大三個關鍵環(huán)節(jié)，具體如下： 信號處理：當輸入信號，如模擬電壓、電流或數(shù)字信號進入放大器后，會先經(jīng)過信號調(diào)理電路。該電路對輸入信號進行濾波、放大等處理，例如對于模擬電壓信號，會根據(jù)其量程進行適當放大，以提高信號的分辨率和抗干擾能力，使其滿足后續(xù)控制算法的要求。 控制算法：放大器內(nèi)置了*的控制算法，常見的如比例 - 積分 - 微分（PID）控制算法。PID 算法根據(jù)輸入信號與反饋信號的差值，計算出合適的控制量。反饋信號通常來自傳感器，用于檢測執(zhí)行元件的實際位置、速度等參數(shù)。通過調(diào)整比例、積分和微分系數(shù)，可以優(yōu)化控制性能，使執(zhí)行元件按照預定的軌跡或參數(shù)運行。 功率放大：經(jīng)過控制算法計算得到的控制量會進入功率放大電路。功率放大電路將微弱的控制信號放大到足以驅(qū)動液壓或氣動控制閥的功率水平。它通過功率晶體管或其他功率放大元件，將電壓或電流信號進行放大，從而控制控制閥的開度或通斷狀態(tài)，進而實現(xiàn)對執(zhí)行元件的精確控制。 此外，部分力士樂放大器 VT 還具備斜坡發(fā)生器功能，可設置斜坡時間，實現(xiàn)閥芯運動的平滑啟停，避免沖擊。同時，對于帶電氣反饋的比例閥，放大器通過傳感器實時監(jiān)測閥芯位置，并將反饋信號輸入形成閉環(huán)控制，以提高抗干擾能力，確保閥芯位置的穩(wěn)定性。
力士樂放大器VT系列廣泛應用于多個領域，主要包括以下幾個方面： 工業(yè)自動化：可用于數(shù)控機床、包裝機械、印刷機械等自動化設備中。在數(shù)控機床中，能實現(xiàn)機床的進給、主軸轉(zhuǎn)速和刀具位置的精確控制，提高加工精度和效率；在包裝機械和印刷機械中，可精確控制液壓系統(tǒng)的動作，確保設備的穩(wěn)定運行和加工質(zhì)量。 工程機械：如挖掘機、裝載機、起重機等設備，力士樂放大器 VT 可控制其液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)執(zhí)行機構速度的精確控制，確保動作的平滑、精確，提高設備的作業(yè)能力和可靠性。 塑料加工：在注塑成型機中，能夠精確調(diào)節(jié)注塑過程中的壓力、速度和位置，確保塑料制品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，例如控制注射速度和保壓壓力，提升制品的一致性。 冶金行業(yè)：應用于軋鋼機、連鑄機、冶金壓機等設備，可實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的精確控制，如在冶金壓機中實現(xiàn)高動態(tài)壓力閉環(huán)控制，確保板材成型精度達到 ±0.5% FS。 機器人系統(tǒng)：作為機器人系統(tǒng)的重要組成部分，用于控制機器人的運動精度和動態(tài)性能，支持多種控制模式和工作模式，適用于不同類型的機器人應用場景。 試驗臺系統(tǒng)：可搭配力 / 位移傳感器，完成材料疲勞測試的波形復現(xiàn)（如正弦、三角波等），為科研和產(chǎn)品測試提供精確的控制和測量。 航空航天與船舶制造：在航空航天領域，用于飛機液壓系統(tǒng)的控制，確保飛行安全和性能；在船舶制造中，可控制船舶的液壓系統(tǒng)，如舵機、起錨機等，保證船舶的正常運行和操作。 |
